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Les fourmis et les abeilles ont « appris » à de minuscules drones à naviguer sans GPS, balises ou lidars


Aux Pays-Bas, des scientifiques ont créé un petit drone qui peut facilement revenir à son point de départ sans GPS, en utilisant les méthodes des fourmis et des abeilles pour naviguer dans la zone. Aujourd'hui, un système de navigation permet aux véhicules aériens sans pilote de revenir dans l'espace. base de manière indépendante, nécessite soit des signaux radio, soit des installations informatiques puissantes. De telles solutions ne sont pas adaptées au travail dans des conditions de connectivité limitée ou aux petits appareils. Dans le même temps, les fourmis et les abeilles n'ont aucun problème d'orientation spatiale, malgré leur petite taille. Il s’avère que les drones peuvent aussi le faire.
Pour se souvenir du chemin du retour, les fourmis combinent deux approches. Tout d’abord, ils prennent de leurs propres yeux des « photos panoramiques » des environs. Deuxièmement, ils « comptent » le nombre de pas entre les endroits dont ils se souviennent. En comparant l’un à l’autre, la fourmi est capable de rentrer chez elle après n’importe quel voyage. Les drones aériens ne peuvent pas compter les pas, même si la possibilité de prendre des photos panoramiques ne leur pose pas de problème. Les drones peuvent utiliser une méthode d'odométrie différente, comme les abeilles. Les abeilles se souviennent de la vitesse de déplacement entre les emplacements grâce à la vitesse de déplacement des objets au-dessus desquels elles volent. Cela permet également de mémoriser la direction du mouvement. Des scientifiques de l'Université de technologie de Delft (TU Delft) aux Pays-Bas ont combiné les deux technologies dans un minuscule drone de 56 grammes appelé CrazyFlie, trop petit pour transporter un puissant système de navigation autonome. .
Tout en changeant d'itinéraire, il a photographié le panorama de la zone, puis s'est souvenu de l'heure et de la vitesse de déplacement jusqu'au prochain lieu de prise de vue. En suivant son propre mouvement dans la direction opposée, le drone a pu revenir à son point de départ à travers un labyrinthe de 100 mètres en utilisant seulement 1,16 Ko de mémoire. Les auteurs de l'innovation notent qu'un beau jour, des milliers de drones dotés d'une technologie similaire. sera capable d'effectuer de manière indépendante le travail d'inspection d'objets, de surveillance des cultures agricoles ou même de pollinisation des plantes, en s'appuyant uniquement sur la capacité de la fourmi à naviguer dans la zone.

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