В Нидерландах ученые создали небольшой дрон, который может легко вернуться в исходную точку без GPS, используя методы муравьев и пчел для навигации по местности. Сегодня появилась навигационная система для беспилотных летательных аппаратов в космосе, например, для возвращения в космос. базироваться самостоятельно, требует либо радиосигналов, либо мощных вычислительных средств. Такие решения не подходят для работы в условиях ограниченной возможности подключения или для небольших устройств. В то же время у муравьев и пчел нет проблем с ориентацией в пространстве, несмотря на их небольшие размеры. Оказывается, дроны тоже могут это делать.
Чтобы запомнить путь назад, муравьи комбинируют два подхода. Сначала они своими глазами делают «панорамные снимки» окрестностей. Во-вторых, они «подсчитывают» количество шагов между запоминаемыми местами. Сравнивая одно и другое, муравей способен вернуться домой после любого путешествия. Воздушные дроны не умеют считать шаги, хотя возможность делать панорамные фотографии для них не проблема. Дроны могут использовать другой метод одометрии, как пчелы. Пчелы запоминают скорость перемещения между локациями по скорости движения предметов, над которыми они пролетают. Это также помогает запомнить направление движения. Ученые Делфтского технологического университета (TU Delft) в Нидерландах объединили две технологии в крошечный 56-граммовый дрон под названием CrazyFlie, который слишком мал, чтобы нести мощную автономную навигационную систему. .
Меняя маршруты, он фотографировал панораму местности, а затем запоминал время и скорость движения к следующему месту съемки. Отслеживая собственное движение в обратном направлении, дрон смог вернуться в исходную точку через 100-метровый лабиринт, используя всего 1,16 КБ памяти. Авторы новинки отмечают, что в один прекрасный день появились тысячи дронов с подобной технологией. сможет самостоятельно выполнять работу по осмотру объектов, наблюдению за сельскохозяйственными культурами или даже по опылению растений, полагаясь только на умение муравья ориентироваться на местности.
